"尊卑失序"不是成语，但"尊卑有序"是成语。以下是具体说明：

"尊卑失序"

该词指尊卑长幼的等级秩序混乱，虽被《史记》《三国志》等古籍使用，但未形成固定成语形式，属于汉语中的普通词汇。

"尊卑有序"

是固定成语，指尊卑长幼之间有严格的等级顺序，出自《礼记·乐记下》，强调社会秩序的规范性。例如：

> "整个大汉，可是以孝治国的，虽然只是养父子关系，可只要沾上父子关系，就上下尊卑有序，长幼有别，弑父，在哪朝哪代，可都是被人口诛笔伐的罪行"。

总结：

"尊卑失序"描述的是秩序混乱的状态，但本身并非成语；

"尊卑有序"则是明确表达等级制度规范的成语，二者在语义上互为反义。