关于无人驾驶技术的软件研发，主要涉及以下公司和技术方向：
一、国际领先企业
谷歌（Alphabet） - 自2009年起研发无人驾驶技术，拥有全球最先进的传感器融合和路径规划算法，其无人驾驶出租车（Robotaxi）曾在美国多个城市进行测试。
优步（Uber）
- 2015年启动无人驾驶项目，技术重点在于城市复杂路况的感知与决策，目前也在美国部分城市开展试点测试。
特斯拉（Tesla）
- 通过FSD（完全自动驾驶）软件实现高阶辅助驾驶，车辆可自主完成城市道路行驶，技术迭代速度较快。
奥迪（Audi）
- 与英伟达合作研发无人驾驶系统，利用NVIDIA的Tegra K1平台提升计算能力，专注于行人检测和动态环境感知。
二、国内及新兴企业
百度（Baidu）
- 推出Apollo平台，整合高精度地图、定位及智能决策模块，已与小鹏汽车等车企合作开展商业化试点。
小鹏汽车（Xpeng）
- NGP（导航辅助驾驶）系统持续迭代，支持高速及城市道路场景，与百度Apollo共同探索商业化路径。
群硕科技
- 2020年开发首款国产无人驾驶打车平台，2021年与车路协同技术供应商合作，在上海开展试运行，验证了城市级无人驾驶的可行性。
三、关键技术支撑
高精度地图与定位： 百度Apollo、四维图新等公司通过自主研发三维地图，实现厘米级定位精度。 感知与决策
计算平台：英伟达Tegra K1等芯片大幅降低系统体积，提升实时处理能力。
四、其他相关技术
传感器融合：德赛西威等公司通过多传感器协同，提升环境感知的准确性和可靠性。
5G/6G通信：未来无人驾驶将依赖高速网络实现车与车、车与基础设施的实时通信。
总结
无人驾驶软件研发呈现全球化竞争态势，国际巨头如谷歌、特斯拉占据主导地位，国内企业如百度、小鹏通过技术迭代和合作探索商业化路径。技术核心包括传感器融合、算法优化及计算能力提升，未来将逐步实现从测试到商业化的跨越。
