在非洲使用导航软件，有以下几个推荐选项：

Google Maps

特点：提供全球范围内大部分城市和国家的详细地图信息、实时交通状况和路线规划功能。支持离线导航。

适用场景：适用于需要全球范围内导航和实时交通信息的用户，尤其是在非洲这样地理范围广泛且交通状况复杂的地方。

高德地图

特点：功能强大的导航工具，提供准确的实时导航和交通信息，支持多种出行方式（如驾车、骑行、步行等），并具备语音导航功能。

适用场景：适合在非洲进行自驾游或需要多种出行方式的旅行者。

百度地图

特点：除了常规的实时导航、路线规划和交通信息外，还具备AR导航功能，可以通过手机摄像头显示实时路况，并支持公交、步行和自行车导航等多种导航模式。

适用场景：适合在非洲进行城市探险或需要详细路况信息的用户。

探图

特点：提供离线地图和中文提示，适合在非洲使用，尤其是那些网络条件不佳的地区。

适用场景：适合在非洲进行探险或长期旅行，且需要离线地图服务的用户。

司南导航

特点：与中国北斗导航系统一起发展，专注于非洲市场，提供北斗导航终端设备和解决方案，助力非洲国家基础设施建设。

适用场景：适合在非洲进行工作或长期生活的用户，尤其是需要稳定导航服务的用户。

稀客地图

特点：中文界面，支持中文和英语搜索，适合不太会外语的用户，提供实时的路线和周边信息。

适用场景：适合在非洲进行旅游或日常出行的用户，尤其是需要中文导航服务的用户。

综合考虑， Google Maps和 高德地图因其广泛的覆盖范围和强大的功能，是在非洲使用最广泛的导航软件。如果用户需要离线导航服务或在网络条件不佳的地区使用， 探图和 司南导航也是不错的选择。对于需要中文导航服务的用户， 稀客地图则更为合适。