关于“停在别人车前面的留”这一行为，需要根据具体场景和法律规定进行判断：

一、合法停车情形

临时占用公共通道或未明确禁止停车区域

若前方是公共停车场、未设置禁停标志的路边空地等允许临时停车的场所，即使未征得他人同意，也可合法停放车辆。

紧急情况

如车辆故障、突发疾病等紧急情况，可先停车处理，但需及时通知车主或物业。

二、需协商或违法情形

私人车位或明确禁停区域

若前方为私人住宅小区内明确标注“禁停”的车位，或占用他人已注册登记的车位，属于违法行为，需联系车主协商或通过法律途径解决。

占用他人车库或门前空地

占用他人车库或住宅门前空地且未取得同意，可能构成侵权行为。根据《民法典》相关规定，需承担停止侵害、赔偿损失等侵权责任。

三、建议处理方式

优先沟通：

通过留纸条、电话等方式与车主说明情况，表达歉意并协商解决方案。

保留证据：拍摄现场照片、视频等，记录车辆位置、车牌号及致歉信息，为后续协商或诉讼提供依据。

法律咨询：若协商无果，可咨询专业律师，通过调解、诉讼等方式维护自身权益。

四、补充说明

驾驶习惯建议：等红绿灯时与前车保持2-3米距离，既能规避风险，又不妨碍其他车辆通行。若需赶时间，可提前规划路线或使用智能泊车辅助系统。

综上，合法停车需遵守交通规则和他人权益，遇到纠纷应通过合理途径解决。