关于“没做过的事不用担心的成语”，综合搜索结果分析如下：

一、核心成语

高枕无忧

源自《敦煌变文集》，原指垫高枕头睡觉无忧无虑，现多用于形容没有顾虑或处境平安。 - 近义词：

无忧无虑、安枕无忧、万事大吉

- 反义词：杞人忧天、居安思危

万事如意

表示一切事情都符合心意，常用于表达对未来美好的祝愿，也隐含对未发生事情的坦然态度。 - 近义词：

心想事成、平安无事、国泰民安

- 反义词：事与愿违、厄运当头

二、其他相关成语

胸有成竹：原指画竹子前已有完整构思，后比喻做事前已有详细计划，可引申为对未做之事的从容心态。- 安之若素：面对异常情况仍保持平静，适用于对未知事物的淡然处世态度。- 泰然处之：形容遇事不惊，沉着应对，可扩展为对未发生事件的冷静预设。 三、使用建议

语境选择：

强调“平安无事”时用 高枕无忧；

强调“美好祝愿”时用 万事如意。- 注意区别：

杞人忧天虽与“没做过的事”相关，但侧重“不必要的担忧”，含贬义，需结合具体语境判断是否适用。综上， 高枕无忧和 万事如意是表达“没做过的事不用担心”的核心成语，可根据语境灵活选用。