祥子通过以下几种方式帮助了爷孙二人，并体现了他的优秀品质：

帮助老马祖孙充饥：

祥子在寒冷的夜晚看到老马和他的孙子小马儿又冷又饿，晕倒在地上后，立即买了十个肉包子送给他们，让他们充饥。

不计较个人得失：

祥子在曹宅拉车时，不小心跌伤了曹先生，撞坏了车把，他主动提出不要工钱，表现了他的责任感和善良。

积极工作：

祥子为了实现自己买一辆车的理想，非常努力地拉车，不怕苦不怕累，即使在生病时也不肯服输，这体现了他的勤劳和坚韧。

乐于助人：

祥子具有善良和正直的品质，他对待朋友和家人都非常真诚和关心，多次帮助别人，如帮助刘四爷找回丢失的钱等。

通过这些行为，祥子不仅帮助了爷孙二人，还体现了他勤劳、善良、淳朴、有责任感、有同情心等优秀品质。