根据《汤姆·索亚历险记》中的人物特点，以下是六个核心形容词的整合：

勇敢无畏

汤姆敢于挑战权威，如深夜潜入墓地、对抗坏人，始终表现出无畏的冒险精神。

聪明机智

他善于运用智慧解决问题，例如用计脱险、识破骗局，多次化险为夷。

调皮捣蛋

汤姆常以恶作剧为乐，如戏弄权威人物、搞破坏，体现其顽皮天性。

忠诚友谊

他对朋友（如哈克贝利·费恩）忠诚可靠，愿意为朋友挺身而出，展现真挚的友情。

乐观向上

面对困境时，汤姆总能保持积极态度，用幽默化解危机，传递正能量。

总结：

汤姆·索亚是集勇敢、智慧、顽皮、忠诚与乐观于一身的典型形象，这些特质贯穿其冒险经历与人际互动。