李逵误会宋江后负荆请罪的故事可概括为以下要点：

事件起因

李逵在回梁山的路上，于刘太公庄上借宿时，听闻刘太公女儿满堂娇被冒称宋江、柴进的两名恶棍抢走。因李逵性格直率，信以为真，回山后大闹忠义堂，欲杀宋江以泄愤。

矛盾激化与真相大白

宋江为辩清事实，与李逵下山对质。经查证，原来两名歹徒冒名顶替，李逵误伤兄长。李逵初时欲以头颅抵罪，后经燕青劝说，采用负荆请罪的方式向宋江认错。

负荆请罪与化解

李逵赤条条背着荆条下山，宋江见状笑逐颜开，最终原谅其鲁莽。宋江要求李逵将冒牌贼人捉拿归案，并救回刘太公女儿以“将功折罪”。全剧以庆功声结束。

情节意义

该情节展现了李逵“嫉恶如仇、豪爽天真”的性格特征，同时通过“负荆请罪”这一传统典故，强调梁山兄弟间的忠诚与信任，以及宋江的宽容与领导力。