艾青在《生命》一诗中主要表达了以下情感与主题：

对生命坚韧与价值的赞颂

通过“赤裸的臂”“青色的河流”“蓝色的静脉”等意象，艾青将生命比作充满活力与力量的存在，强调生命在苦难中的顽强抗争精神。诗句“让爱情的苦痛与生活的忧郁，让它去担载罢”体现了生命应承受磨砺以成就新生的信念。

对历史苦难的反思与抗争

诗中“世纪的辛酷的犁轭”暗喻社会压迫与历史重压，艾青以“悲惨的灰白”与“新生的跃动的鲜红”对比，表达对旧时代的抗争和对新生的渴望，传递出在逆境中坚守希望的情感。

对生命意义的深刻探索

通过“生命像一粒种子”“生命是不朽的，躯体是暂时的”等比喻，艾青探讨了生命的本质与永恒性，强调个体在历史长河中的责任与使命，呼应其作品中一贯的爱国主义情怀。

对青春与奋斗的激励

诗句“只有自己坚持不懈地努力，付出自己的青春”直接呼唤年轻一代，鼓励以实际行动诠释生命的价值，体现了艾青对时代青年的期许与关怀。

综上，艾青在《生命》中融合了对生命本质的哲思、对历史现实的批判以及对未来的希望，展现了其诗歌一贯的深沉情感与社会责任感。