在危急关头挺身而出、勇挑重担的情境中，可用以下诗句来形容：

诸葛亮《前出师表》

“受任于败军之际，奉命于危难之间。” 这句话精准表达了在危难时刻接受重任的担当精神，常被用于形容临危受命的英雄气概。

韩愈《进学解》

“障百川而东之，回狂澜于既倒。” 此句以治水喻指挽救危局，常被引申为在动荡中力挽狂澜的壮举。

岳飞《满江红·写怀》

“壮志饥餐胡虏肉，笑谈渴饮匈奴血。” 通过豪迈的用词展现了抗金名将的激昂气魄和报国之志。

曹植《白马篇》

“捐躯赴国难，视死忽如归。” 表达了为国家和民族献身的无畏精神，适用于形容牺牲奉献的英雄行为。

这些诗句从不同角度展现了在危难时刻挺身而出的精神风貌，可根据具体语境选择使用。