在危机时刻勇挑重担的情境，可用以下古诗或名言来形容：

诸葛亮《出师表》

“受任于败军之际，奉命于危难之间。” 这句诗精准概括了在危难时刻挺身而出的担当精神，常被用于形容临危受命的英雄气概。

韩愈《进学解》

“障百川而东之，回狂澜于既倒。” 出自《进学解》，比喻在动荡局势中力挽狂澜的壮举，如杜甫《春望》中“会当凌绝顶，一览众山小”的豪迈气魄。

岳飞《满江红·写怀》

“壮志饥餐胡虏肉，笑谈渴饮匈奴血。” 以磅礴气势展现了抗金名将的激昂斗志，常被引申为面对危机时的无畏精神。

郑燮《竹石》

“千磨万击还坚劲，任尔东西南北风。” 形象描绘了在困境中坚韧不拔的品质，适用于形容逆境中的担当与毅力。

李白《行路难》

“长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。” 传递出突破困境的信念，激励人们在危难中保持乐观与勇气。

补充说明：

《出师表》因诸葛亮临危受命伐魏的典故成为最贴切的典故来源；

《进学解》的“狂澜”意象与危机化解的紧迫性高度契合；

岳飞的《满江红》则以激昂情感展现民族气节；

郑燮的《竹石》和李白的《行路难》则分别从自然意象和人生哲理角度诠释坚韧品格。