王阳明心学的四句精髓为：“无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物”。以下是具体解析：

无善无恶心之体

心之本体本无善恶，如同婴儿般纯净无染。此“体”指心未受外界污染的本然状态，需通过内省体悟而非外在标准判断。

有善有恶意之动

意念一动，因心对外界事物的感知和欲望产生善恶分别。例如花开花落是自然现象，但人因主观认知赋予其善恶属性。

知善知恶是良知

良知是心对善恶的先天判断力，无需外力提醒。它如同内心的明镜，能自然分辨是非对错，如文天祥、海瑞以良知为行为准则。

为善去恶是格物

在具体事务中以良知为标准，实践善行、摒弃恶行。此“格物”非单纯研究事物原理，而是通过行动实现心与理的统一。

总结：

四句教通过“体”“动”“知”“行”四个层面，阐述了心学从本体到实践的完整路径，强调内省与实践的结合。