根据现有资料，《诗经》中包含"昱"或"瑶"字的诗作如下：

一、含有"瑶"字的诗作

《诗经·卫风·木瓜》

"投我以木桃，报之以琼瑶。匪报也，永以为好也!"

该句以木桃与琼瑶的比喻表达友情的恒久，是《诗经》中传诵最广的篇章之一。

《楚辞·九歌·东皇太一》

"抚长剑兮玉珥，朝发轫兮苍梧。折若木兮瑶台，聊逍遥兮相羊"

该句描绘神话场景，"瑶台"指神话中的仙境。

二、含有"昱"字的诗作

《王尚书瞻祖日诗》（南北朝·何逊）

"昱昱丹旐振，亭亭素盖立。 倐烁夕星流，昱奕朝露团。"

以红色旌旗与朝露、流星等意象表达对祖先的敬仰。

谢灵运《长歌行》

"倐烁夕星流，昱奕朝露团。 寒门有子贤，况复集英贤。"

通过自然现象抒发现代士人对寒门子弟的期许。

三、补充说明

《楚辞》与《诗经》的区别：

部分作品虽含"瑶"字，但属于楚辞，不属于《诗经》。例如《九歌·东皇太一》。

"昱"字的含义：多指日光、明亮，如"日出东方，其光赫赫"，常与"彤彤"等字连用。

以上诗作中，"瑶"多与仙境、美好事物相关，而"昱"则侧重光明的意象。若需更详细的注释或背景，可进一步查阅《诗经》注音或楚辞研究资料。