关于古代形容家人安康、一家人心安的诗句，综合搜索结果整理如下：

一、直接表达家庭和睦的诗句

"家和万事兴"

虽然不是出自某首特定古诗，但作为传统家训，深刻体现了家庭和谐的重要性。

"父慈子孝家庭顺，兄友弟恭世道昌"

反映了传统伦理观念中家庭成员间的相互尊重与和谐关系。

二、以自然意象表达平安幸福的诗句

"但愿人长久，千里共婵娟"

苏轼《水调歌头》以明月为喻，表达对亲人永恒安康的祝愿。

"海上生明月，天涯共此时"

张九龄《望月怀远》通过明月意象，传递对远方家人的思念与平安祈愿。

三、借景抒情的平安祝福

"年年无碍，岁岁无忧，四季皆喜，万事顺意"

孟郊《登科后》以四季更迭为背景，表达对家庭顺遂生活的向往。

"故园东望路漫漫，双袖龙钟泪不干。马上相逢无纸笔，凭君传语报平安"

岑参《逢入京使》通过旅途思念，强调家人平安信息的重要性。

四、其他相关诗句

"除夜作"（高适）：虽表达思乡之情，但隐含对家人团聚的渴望。

"团圆便是家肥事"（杜荀鹤）：以反问形式强调家庭团聚的珍贵。

这些诗句通过不同视角展现了古代文人对家庭安康的祈愿，既有直白表达，也有借景寄情的艺术手法。