关于出海平安归来的诗句，综合中国古代文学作品中的相关内容，可整理如下：

一、直接表达平安归来的诗句

"一帆风顺去，海阔任高飞，东升迎旭日，落霞惹人醉，破浪辛劳作，平安满载归"

王之涣《登鹳雀楼》虽未直接提及出海，但“破浪辛劳作，平安满载归”体现了航海者对归程平安的祈愿。

"今春自巴峡，万里平安归"

白居易《对酒示行简》以巴峡为起点，表达远行归来的平安喜悦。

"书船平安归，喜报乡里闾"

孟郊《忽不贫喜卢仝书船归洛》通过“书船”意象，传递归乡平安的喜讯。

二、借景抒情的归乡情怀

"客旅归来满面春，秋风为我洗征尘；重逢故里方知秀，久别乡音倍觉亲"

佚名《归乡吟》通过秋风、故里等意象，展现游子归来的心境。

"明月几时有，把酒问青天。不知天上宫阙，今夕是归人"

苏轼《水调歌头》虽为中秋词，但“归人”一词隐含对远行者的祝福。

三、其他相关诗句

李白《将进酒》：

“海内存知己，天涯若比邻。”表达知己间距离无碍的豁达，可引申为对归乡的乐观态度。

王安石《泊船瓜洲》：“春风又绿江南岸，明月何时照我还？”隐含归乡的渴望。

注：部分诗句虽未直接提及“出海”，但通过“破浪”“归船”等意象，可关联到航海归来的主题。