根据你的要求，结合双胞胎的缘分与20岁成年的主题，我为你创作了以下藏头诗：

《同生共长》

瑶台池水共长天，

同蒂莲花百年连。愿化鲲鹏双翼展，

此生相伴共婵娟。

注释：

“瑶台池水共长天”描绘出双胞胎如仙境中并蒂莲花，与天共生的意象；

“同蒂莲花百年连”借用莲花并蒂的寓意，象征你们百年好合的永恒；

“愿化鲲鹏双翼展”表达对未来共同追求梦想的期许；

“此生相伴共婵娟”以月宫仙境的“婵娟”呼应永恒的陪伴。

附：

诗中“鲲鹏展翅”寓意着对自由与梦想的追求，既包含个人成长，也暗含对家庭未来的美好祝愿。若需进一步调整，可结合你们家庭的具体故事进行修改。