督促的起源可追溯至中国古代典籍《三国志》，具体出处为《三国志·孙破虏讨逆传》中的一段记载。该记载描述了曹操派遣长史公仇称前往鲁阳督责军粮供应的情景：“前到鲁阳，与袁术相见。术表坚行破虏将军，领豫州刺史。遂治兵于鲁阳城。当进军讨卓，遣长史公仇称将兵从事还州督促军粮。” 这段文字是督促一词最早的历史文献依据。

补充说明：

词性定位：

督促指监督并催促他人完成某项任务，常用于军事或行政场景。

近反义词：

近义词包括“催促”“催办”；反义词有“懈怠”“放任”。

其他相关概念：

敦促：虽与督促意思相近，但出自唐代文献，如刘禹锡《唐故邠宁庆等州节度观察处来自置使史公神道碑》，强调以礼或诏书形式催促。

综上，督促作为汉语词汇，其形成与古代军事管理实践密切相关，最早见于《三国志》，后逐渐演变为法律术语，特指通过监督手段推动任务执行。