根据搜索结果，表达愧疚父母的经典诗句主要有以下两首：
《别老母》——清代黄景仁 > 惨惨柴门风雪夜，此时有子不如无。 译文：在这风雪之夜，不能在母亲身边尽孝却要掩柴门凄惨地远去，不禁感叹：养子又有何用呢？倒不如没有啊。 该诗通过白描手法，深刻表现了诗人离别母亲时的愧疚与无奈，语言沉痛感人。
《岁暮到家》——清代蒋士铨
> 低徊愧人子，不敢叹风尘。 译文：母亲啊，儿子已经愧对您了，不忍诉说漂泊在外的劳累辛苦。 诗句以“低徊”和“不敢叹”两个细节，细腻刻画了游子归家后的愧疚之情。
其他相关诗句：
《游子吟》（孟郊）：谁言寸草心，报得三春晖。 以“寸草心”比喻子女的孝心，表达对母恩的感激与自愧。- 《劝孝歌》：老母一百岁，常念八十儿。 通过反差手法，强调子女对父母牵挂的愧疚。以上诗句均出自清代及唐代经典作品，语言凝练且情感真挚，适合表达对父母的愧疚之情。
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