卧薪尝胆的故事起因、经过和结果如下：

一、起因

越国战败：春秋时期，越国与吴国争霸，越王勾践在夫椒之战中战败，被迫投降吴国。

屈辱受辱：勾践被俘后，吴王夫差为报父仇，要求其夫妇为奴仆，甚至住在阖闾墓前石屋，勾践忍辱负重三年，最终以金银财宝和美女贿赂吴王求和。

二、经过

卧薪尝胆自励

回国后，勾践睡柴草、尝苦胆，时刻提醒自己不忘耻辱，同时重用文种、范蠡等贤臣，发展生产、训练军队。

十年积聚力量

经过十年艰苦奋斗，越国国力大增，勾践积蓄兵力，等待复仇时机。

三、结果

灭吴复仇：

公元前473年，勾践率军攻打吴国，吴王夫差兵败自杀，越国成功复仇并称霸春秋。

历史影响：该故事成为忍辱负重、发愤图强的典范，衍生出“卧薪尝胆”成语。