根据权威史料记载，勾践是历史上唯一明确记载“卧薪尝胆”的人物。其他被提及的“卧薪尝胆”故事多为误传或文学加工，缺乏可靠的历史依据。以下是具体说明：

勾践的卧薪尝胆

公元前494年，越王勾践在会稽之战中大败吴国后投降为奴。在吴国期间，他忍辱负重，卧薪尝胆以提醒自己复仇。回国后，他励精图治，最终于公元前473年灭吴雪耻。

其他被误传的故事

- 韩信胯下之辱：

韩信幼年时曾受胯下之辱，但与“卧薪尝胆”无关。 - 刘备三顾茅庐：刘备为请诸葛亮出山，三次拜访其草庐，与“卧薪尝胆”无关。 - 达摩面壁修身：达摩为求佛法精进，面壁九年，与“卧薪尝胆”无关。 - 吴王夫差复仇：夫差为父报仇攻越，但未采用“卧薪尝胆”的典故。

结论：历史上仅勾践的故事与“卧薪尝胆”直接相关，其他提及的均为误传或文学创作，缺乏历史依据。