“殚精竭虑冲锋陷阵”是一个成语与动词短语的组合表达，需结合两者的含义进行理解：

“冲锋陷阵”的含义

该成语指不顾一切地冲向敌人阵地，形容作战勇猛无畏。其中“陷”指攻破、深入，常用于军事场景，如《北齐书·崔暹传》中的原句“冲锋陷阵，大有其人”。该成语可作谓语、宾语或定语，例如：“战士们冲锋陷阵，展现了非凡勇气”。

“殚精竭虑”的含义

指用尽心思，形容费尽心思、竭尽心力。例如：“科研工作者为了项目殚精竭虑，终于取得突破”。

组合表达的含义

当“殚精竭虑”与“冲锋陷阵”结合时，通常指在充分准备和深思熟虑后，以无畏的勇气投身于战斗或困难任务中。这种表达既强调战术上的勇猛，也暗含战略上的周密规划。例如：“在抗洪抢险中，救援队伍殚精竭虑制定方案后，冲锋陷阵展开救援”。

补充说明

该表达多用于褒义语境，但需注意与“临阵脱逃”等反义词形成对比。例如：“面对危机，他虽曾犹豫，但最终选择冲锋陷阵，令人敬佩”。