根据搜索结果，天津市在机器人软件领域有以下相关企业可供参考：

一、机器人系统集成与硬件服务企业

天津毅硕机器人科技有限公司

- 提供机器人选型、销售、改造、维修、软件开发及培训等一体化服务，合作品牌包括ABB、FANUC、KUKA等国际知名品牌。

天津诺博福莱科技有限公司

- 开发机器人VR建模软件（V1.0）和多机器人柔性制造控制软件（V1.0），专注于工业机器人领域的软件解决方案。

二、人工智能与软件开发企业

天津芯动人工智能应用软件有限公司

- 2021年成立的中型软件企业，注册资本200万人民币，主营人工智能应用软件开发，拥有相关行政许可。

天津蓝点软件开发有限公司

- 2013年成立的呼叫中心解决方案提供商，业务涵盖电话机器人产品开发与销售，已在全国多地建立代理商网络。

三、其他相关企业

天津创智机器人科技有限公司：

专注于食品智能制售系统，可能涉及机器人自动化应用。

天津阿备默机器人科技有限公司：开发室内室外移动机器人，但信息权威性较低。

四、建议

明确需求：根据具体需求（如工业机器人、服务机器人或人工智能应用），选择对应领域的企业。

实地考察：优先选择高权威性企业，并实地考察研发实力和项目案例。

合作渠道：可通过政府产业园区（如河西区创智东园）或行业协会获取更多资源对接信息。

注：部分企业信息来源权威性较低，建议通过官方渠道或权威平台进一步核实。