《二十四孝图》中的人物形象主要概括如下：

孝感动天：

舜，传说中的远古帝王，对继母极尽孝道，感动天地，最终成为五帝之一。

戏彩娱亲：

老莱子，春秋时期人，为了逗父母开心，穿着五颜六色的衣服，模仿小孩的举动。

鹿乳奉亲：

郯子，春秋时期人，为了治疗双目失明的父母，披着鹿皮学习鹿的行为，最终取到鹿乳。

百里负米：

仲由，春秋时期鲁国人，性格直率勇敢，十分孝顺，常常百里之外负米回家侍奉双亲。

啮指痛心：

曾参，春秋时期鲁国人，孔子的得意弟子，以孝著称，母亲咬手指召唤他，他迅速回家。

芦衣顺母：

闵子骞，春秋时期鲁国人，孔子的弟子，生母早死，继母虐待他，但他依然孝顺。

亲尝汤药：

汉文帝刘恒，高祖第三子，侍奉母亲从不懈怠，甚至亲口尝药。

这些故事展现了古代中国孝子的孝行和品德，是中国传统文化中的重要组成部分。