“两弹一星”最初指的是 核弹（原子弹、氢弹）、导弹和人造卫星。具体发明时间如下：

原子弹：

1964年10月16日，中国成功爆炸了第一颗原子弹“邱小姐”。

氢弹：

1967年6月17日，中国成功进行了第一颗氢弹的空爆试验。

人造卫星：

1970年4月24日，中国用自行研制的“长征一号”运载火箭成功发射了第一颗人造卫星“东方红一号”。

因此，“两弹一星”的发明时间分别是：

原子弹：1964年10月16日

氢弹：1967年6月17日

人造卫星：1970年4月24日