钱学森回国后，立即投身于导弹的研制工作，以下是他回国发明导弹的相关故事：

回国决心与初期准备

钱学森在1955年回国后，面对的是一个科研基础薄弱、技术人才匮乏、实验条件匮乏的困境。他没有退缩，而是带领团队从零开始，逐步搭建起中国导弹研发的巍峨大厦。他提出了要搞导弹的设想，并得到了陈赓大将和叶帅的支持。

解决气瓶问题

在导弹研制过程中，钱学森和他的团队遇到了一个重大难题——气瓶的气密性不够好，导致在点火瞬间气瓶爆炸。钱学森拒绝从苏联购买气瓶，决定自己制造。他们最终在一个小厂子里找到了能完成这项任务的老师傅，并在其指导下成功制造出了高质量的气瓶。

组织研究机构与人才培养

钱学森回国后，立即组织起中国第一个专门的导弹研究机构，并培养起了新中国的第一批导弹人才。他亲自撰写教材并授课，帮助年轻人快速掌握导弹知识。

仿制与自行研制

在导弹仿制的过程中，钱学森提出了一种叫做“反设计”的思维，要求大家在仿制的时候，不仅要按模子做出来，更重要的是要学习苏联导弹的设计思维，为自行研制打下基础。最终，中国在仿制苏联导弹的基础上，成功研制出了自己的导弹。

发射第一枚国产导弹

经过几年的努力，中国在1960年成功发射了第一枚国产导弹“东风一号”，这一壮举不仅填补了中国在导弹技术领域的空白，更打破了国际技术封锁的枷锁，为中国国防科技的自主发展奠定了坚实的基础。

钱学森的故事充分展示了他对祖国的深沉热爱和对科学创新的执着追求，他带领团队克服重重困难，成功研制出中国第一枚导弹，为中国的国防科技事业作出了巨大贡献。