在《我的伯父鲁迅先生》这篇文章中，作者周晔回忆了伯父鲁迅先生给他留下深刻印象的四件事，分别是：

伯父借谈《水浒传》启发教育“我”认真读书：

伯父通过讲述《水浒传》中的故事，启发“我”认识到读书的重要性，从而认真对待学业。

伯父在笑谈“碰壁”中抨击旧社会：

伯父在与人交谈时，用“碰壁”作为比喻，幽默地抨击了旧社会的黑暗和反动派的压迫，表现了他对旧社会的痛恨。

伯父热情地救护和帮助黄包车车夫：

伯父在街上看到一个受伤的黄包车车夫，立刻上前救助，表现了他对劳动人民的同情和关怀。

伯父关心女佣阿三：

伯父对家里的女佣阿三非常关心，体现了他的人道主义精神和对弱者的同情。

这四件事不仅展示了鲁迅先生的优秀品质，也表达了作者对伯父的敬爱和怀念之情。