二十四孝故事可以用以下四字概括：

1. 孝感动天

2. 戏彩娱亲

3. 鹿乳奉亲

4. 百里负米

5. 啮指痛心

6. 芦衣顺母

7. 亲尝汤药

8. 拾葚异器

9. 埋儿奉母

10. 卖身葬父

11. 刻木事亲

12. 涌泉跃鲤

13. 怀橘遗亲

14. 扇枕温衾

15. 行佣供母

16. 闻雷泣墓

17. 哭竹生笋

18. 卧冰求鲤

19. 扼虎救父

20. 恣蚊饱血

21. 尝粪忧心

22. 乳姑不怠

23. 涤亲溺器

24. 弃官寻母

这些故事分别讲述了不同的孝子如何通过不同的方式表达对父母的孝敬和关爱，包括感动天地、戏彩娱亲、冒着生命危险获取鹿乳、百里负米、啮指痛心、芦衣顺母、亲尝汤药、拾葚异器、埋儿奉母、卖身葬父、刻木事亲、涌泉跃鲤、怀橘遗亲、扇枕温衾、行佣供母、闻雷泣墓、哭竹生笋、卧冰求鲤、扼虎救父、恣蚊饱血、尝粪忧心、乳姑不怠、涤亲溺器和弃官寻母等二十四个典型故事。