“人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允执厥中”出自《尚书·大禹谟》，是儒学乃至中国文化传统中著名的“十六字心传”。这四句话的意思是：

人心惟危：

人心是非常危险的，难以识别的，充满变化和恶念，容易偏离正道。

道心惟微：

道心是幽微难明的，它无形无象，无处不在，是圣贤之道的核心。

惟精惟一：

惟精是指精纯专一，惟一是指坚定不变，这是道心的心法，我们要真诚地保持这一之道，不改变、不变换自己的理想和目标。

允执厥中：

只有真诚地保持惟精惟一之道，才能使人心与道心和合，执中而行，达到中庸之道。

这十六个字的核心思想是强调在治理国家和个人修养中，要始终保持精纯专一的态度，不被外界干扰，坚守内心的中正之道，以达到人心与道心的和谐统一。