汤姆·索亚历险记的五次历险小标题如下：

墓地试胆

试当海盗

法庭作证

鬼屋寻宝

山洞迷路

建议：这些小标题已经很好地概括了汤姆·索亚历险记中的五次主要历险，可以根据这些标题来回顾和总结故事中的精彩片段。