像的形成主要有以下几种方式：

直线传播成像：

当光线沿直线传播时，它们会在某一点相交，形成实像。例如，小孔成像就是光线通过一个小孔后，在另一侧形成倒立的实像。

反射成像：

当光线遇到光滑的表面（如镜子）时，它们会按照“入射角等于反射角”的定律反射，形成虚像。虚像是由光线的反向延长线会聚而成的，它看起来像是在镜子的另一侧，但实际上并不存在。

折射成像：

当光线从一种介质进入另一种介质时，由于速度的变化，光线会发生折射。折射后的光线重新会聚，形成实像或虚像。例如，通过透镜成像时，光线经过透镜后会在另一侧形成实像或虚像。

具体成像实例

针孔照相机：通过小孔形成的实像。

潜望镜：通过两块平面镜反射形成的虚像。

放大镜：通过凸透镜形成的虚像。

幻灯机屏幕：通过凸透镜形成的实像。

平面镜：通过反射形成的虚像。

总结

实像是由实际光线会聚而成的，可以在光屏上显现，例如小孔成像和幻灯机屏幕上的像。

虚像是由实际光线的反向延长线会聚而成的，不能在光屏上显现，例如潜望镜和放大镜中的像。

这些成像方式都是由光的直线传播、反射和折射等基本物理原理决定的。理解这些原理有助于我们更好地解释和预测各种光学现象。