“人生自古谁无死，留取丹心照汗青”这句诗 表达了诗人的爱国之情和高风亮节。它体现了诗人舍身取义、视死如归的英勇精神，以及他对国家和民族的忠诚不二。这句诗以磅礴的气势和高亢的情调收束全篇，表现出诗人的民族气节和舍生取义的生死观。

具体来说，这句诗的意思是：自古以来，人最终不免一死，但诗人希望通过自己的忠诚和牺牲，留下一颗赤诚的心，永载史册，照耀后世。这既体现了诗人对生命的珍视，更彰显了他对国家和民族的深厚情感。文天祥在《过零丁洋》中写下这句诗，表达了他宁死不屈、为国捐躯的决心，充分体现了他高尚的民族气节和忠贞不屈的精神。

因此，这句诗不仅是对个人生死观的深刻阐述，更是对国家和民族精神的崇高赞美，激励了无数后来者为民族大业而英勇奋斗。