乌托邦空想主义是一种社会哲学思想，最早可以追溯到16世纪托马斯·莫尔的著作《乌托邦》。这一思想主张建立一个理想社会，其特点在于没有阶级压迫和剥削，没有资本主义的弊端。空想社会主义者认为，这样的社会是建立在人类的理性和正义的基础上的，但由于人们的认识不足或承认不够，至今尚未实现。他们相信，如果有天才能够掌握并推广这种思想，理想社会就能够实现。

空想社会主义者对资本主义制度进行了深刻的批判。他们认为资本主义的剥削制度是由于人类在道德和法律上的错误，背弃了人类的本性。因此，他们的目标是消灭这种错误，并建立一个理想社会。在所有制方面，大多数空想社会主义者主张实行财产公有制，但具体见解有所不同。一些空想社会主义者如圣西门和傅立叶在自己的理想社会中保留了生产资料私有制，这显示了他们资产阶级倾向的明显表现。此外，一些空想社会主义者还提出了计划经济的思想，如圣西门主张在实业制度下要有计划地组织生产，以彻底根除无政府状态。

在消费方面，16至18世纪的空想社会主义带有禁欲主义色彩，但到了19世纪初期，禁欲主义已经失去存在的条件，空想社会主义者开始批判禁欲主义，并对未来理想社会的高度物质和文化生活水平进行了富有吸引力的宏伟想象。

城乡结合也是空想社会主义者关注的问题之一。从托马斯·莫尔开始，许多空想社会主义者都注意到解决城乡对立、脑力劳动和体力劳动对立的问题。例如，罗伯特·欧文主张把城市和乡村结合起来，把工业和农业结合起来，把脑力劳动和体力劳动结合起来。

空想社会主义的发展经历了多个阶段，从16世纪至17世纪、18世纪到19世纪初，共经历了300多年。这一思想在不同时期的社会和历史条件下有所不同，对无产阶级的发展水平也有不同的认识。尽管空想社会主义者提出了许多有益的社会改革设想，但由于缺乏科学的理论体系和实践方法，他们的理想社会最终未能实现。