2021年子女投靠父母户籍迁移规定如下：

未成年子女投靠父母

不受任何条件限制，可以按照普通的迁移户口程序办理。

具体程序包括：先向迁入地申请户口迁入，领取准迁证；然后，向迁出地申请迁出证，注销户口；最后，返回迁入地申请户籍登记，并领取户口簿。

成年子女投靠父母

基本落户条件包括：具有合法固定住所、稳定职业或稳定生活来源。

具体条件及程序：

成年子女若要投靠父母落户，首先需要获得父母的同意。

需要携带的材料包括：父母和子女的户口簿、同意迁入的声明、关系证明、合法稳定住所证明等。

审批条件还包括：父母拥有自己的产权房屋且身边无子女，以及共同生活为条件。允许一名成年子女及其配偶和未成年子女入户。

特殊情况

如果成年子女已经结婚，则需根据当地户籍部门的具体文件要求办理，因为各地的要求和条件可能有所不同。

对于未成年子女，如果已到法定结婚年龄，须提供户籍所在地的民政部门或村居委会出具的未婚证明。

建议：

成年子女在申请投靠父母落户时，应详细查阅当地户籍部门的具体政策和要求，以确保符合所有条件并准备齐全所需材料。

未成年子女投靠父母时，虽然不受条件限制，但仍需按照正常程序办理户口迁移手续。