UG软件的起源和发展历程如下：

起源背景

UG软件最早由美国通用汽车公司（GM）于1969年开发，最初是作为内部编程工具使用的。1976年，通用汽车将其出售给联合计算机公司（United Computing），随后由EDS公司开发。

公司收购与更名

1991年11月，EDS公司被西门子集团收购，UG软件随之成为西门子的一部分，并更名为 UG NX（Unigraphics NX）。2002年，西门子进一步将其整合到PLM（产品生命周期管理）平台中。

发展与现状

UG NX经过多次版本迭代，现已成为全球领先的CAD/CAM/CAE集成软件，广泛应用于航空航天、汽车、医疗、机械制造等领域。2019年，西门子将其收购给安川电机（ABB），但软件继续作为安川电机PLM平台的一部分提供。

总结：

UG软件起源于美国通用汽车，经历了从内部工具到跨国收购的演变过程，目前由安川电机通过西门子平台提供支持。