圣彼得堡在历史上曾经有过几个不同的名字：

圣彼得堡（1703年-1914年）：圣彼得堡是于1703年由俄国沙皇彼得一世下令建造的，城市名直接译自德文“Sankt Peterburg”。

彼得格勒（1914年-1924年）：第一次世界大战爆发后，俄国出现反日耳曼情绪，沙皇政府于1914年将圣彼得堡改名为彼得格勒。

列宁格勒（1924年-1991年）：苏联成立，为纪念领导者列宁于十月革命时曾于该市发动革命，于1924年将市名改为列宁格勒。1991年苏联解体后，经市民投票，恢复圣彼得堡的旧名。

建议：在正式场合或需要深入了解的情况下，使用圣彼得堡这一名称更为恰当。