关于DELMIA软件中机器人库的位置及使用方法，综合相关信息整理如下：

一、内置机器人库位置

软件内置资源库

DELMIA软件自带机器人模型库，集成市面上常见品牌机器人模型，支持直接添加到仿真环境，无需手动创建机器人运动机构。

资源库管理入口

- 打开软件后，通过菜单栏或左侧导航栏进入「Device」模块；

- 在设备列表中可查看已添加的机器人模型，支持多机器人切换。

二、扩展机器人库的方法

创建自定义资源库

- 在Catia或Delmia中，可通过「目录编辑器」创建自定义资源库，添加机器人底座、焊钳等常用资源；

- 支持批量导入资源，并通过关键字管理资源分类和预览。

集成第三方机器人模型

- 若内置库无法满足需求，可通过以下方式扩展：

- 手动添加：

导入机器人模型文件（如.sdf或.prf），但需手动配置关节和运动参数；

- 开发自定义机器人：使用Python脚本或第三方库（如`pysim`）开发新机器人模型，并通过接口集成到Delmia中。

三、注意事项

兼容性问题：第三方机器人模型需与Delmia版本兼容，建议优先使用官方支持模型以减少配置错误；

学习资源：建议结合官方教程（如DPM模块、HumanTask模块）学习基础，再逐步探索高级功能。

通过以上方法，可有效利用内置资源并扩展机器人库，提升仿真效率。