根据搜索结果，4轴编程软件的选择需根据具体应用场景（如机器人、飞行器或数控加工）进行。以下是综合推荐：

一、机器人领域

UGNX2406

- 专为四轴加工中心设计，支持高效编程和路径优化，提升生产效率。

RobotStudio

- ABB公司开发，提供离线/在线编程、仿真及优化工具，支持多品牌机器人。

KUKA.Sim

- KUKA公司推出，集成路径规划、碰撞检测功能，适用于KUKA机器人。

ROS（机器人操作系统）

- 开源框架，支持自定义算法和广泛机器人品牌，适合复杂运动控制。

二、飞行器领域

ArduPilot

- 开源飞行控制软件，支持多轴飞行器，提供自主导航、路径规划等功能。

Betaflight & Cleanflight

- 专为四轴飞行器设计，支持参数设置、PID调节及社区协作，适合爱好者与专业用户。

三、数控加工领域

Mastercam

- 功能强大的数控编程软件，支持复杂加工操作与设备兼容。

Siemens NX

- 全面数控解决方案，涵盖4轴机床编程及仿真。

选择建议：

若需四轴加工中心编程，优先考虑 UGNX2406或 RobotStudio；

四轴飞行器控制选 ArduPilot或 Betaflight；

数控加工则推荐 Mastercam或 Siemens NX。