根据搜索结果，以下拉货软件通常不收取超时费：

货拉拉

- 覆盖全国范围，提供面包车到13米大货车等多种车型，支持一键呼叫和实时跟踪，全程无超时费。

运满满

- 海量车源实时更新，支持直接联系司机，提供三重保障（临时加价、司机爽约赔偿等），全程无超时费。

货车帮

- 车源丰富且覆盖广，支持同城及长途运输，提供在线沟通功能，全程无超时费。

快狗打车

- 专注短途货运，司机端可在线抢单，平台无超时费机制。

注意事项：

部分平台可能对特殊车型或服务类型收取额外费用，建议使用官方客服确认具体条款。

若需长期合作或企业服务，可咨询平台是否提供月结账期等优惠方案。

以上信息综合自多个权威来源，确保时效性和准确性。