在选择机器人装修软件时，可以考虑以下几个选项：

PANDO

特点：注重与人情感互动，具有表情交互功能，可拼装设计，基于Blocky二次开发，具备18个自由度和新的步态算法，整体可玩性和趣味性高。

NorthStar

特点：由北京博创机器人技术有限公司开发，图形化机器人开发软件，适用于“创意之星”机器人系列，通过鼠标拖动和属性设置进行程序开发，操作简便，功能强大。

三维家

特点：智能家装设计软件，能够高效完成家装设计，效果良好，提高设计效率，受到很多家装设计师的青睐。

Smart Plus公子小白

特点：以Smart Plus公子小白为主体的机器人，配合多家智能家居服务商及生活服务平台的软件。

CoppeliaSim

特点：集成了Mujoco物理引擎的编程IDE，适用于机器人仿真和多体动力学仿真，界面友好，功能强大。

Gazebo

特点：独立的机器人仿真软件，支持开源的ODE和Bullet物理引擎，通常与ROS深度绑定，适用于复杂的机器人系统仿真。

根据以上信息， PANDO适合注重情感互动和娱乐性的机器人， NorthStar适合需要图形化编程的机器人开发， 三维家适合家装设计师提高设计效率， Smart Plus公子小白适合智能家居系统的集成， CoppeliaSim适合机器人仿真和多体动力学仿真， Gazebo适合复杂的机器人系统仿真。

建议根据具体需求选择合适的软件，例如如果需要高度互动和娱乐性的机器人，可以选择PANDO；如果需要图形化编程和强大的功能，可以选择NorthStar或CoppeliaSim；如果需要高效的家装设计，可以选择三维家。