根据搜索结果，以下是支持PDF格式听书的软件推荐及相关信息：

一、综合型PDF阅读器（部分支持语音功能）

福昕PDF阅读器

- 功能：

支持PDF阅读、编辑，但 不直接提供语音朗读功能。用户可通过其他工具将PDF转为语音文件（如使用Coqui XTTS或在线转换工具），再导入支持语音播放的应用中。

- 平台：Windows、macOS、Android、iOS。

PDF Reader（长沙凯钿软件）

- 功能：

支持PDF阅读与编辑，可导入WORD、TXT等格式文件转换为PDF，但 无内置语音朗读功能。

WPS Office手机版

- 功能：

支持保存为TXT、RTF格式，兼容电脑端通用，但 本身不提供语音朗读功能，需配合其他工具使用。

二、专业听书工具

TTS与电子书转有声书工具

- 特点：

基于微软Edge TTS引擎，支持将EPUB、PDF、MOBI等格式转换为语音文件，适合批量处理。

- 使用方式：需通过命令行或Web界面操作，适合技术型用户。

配音工厂

- 功能：

支持文字转语音，可朗读PDF文件内容，但 主要面向视频剪辑师，非专业听书工具。

三、其他相关工具

微信读书：支持导入PDF文件，但 AI朗读功能需付费开通，且语音包选择有限。

百度网盘：内置阅读工具，但 仅支持TXT格式，无法直接处理PDF。

总结

若需直接在应用内实现PDF语音朗读， 福昕PDF阅读器是较全面的解决方案（需配合外部工具）；若侧重PDF编辑与格式转换，可选择 WPS Office手机版或 PDF Reader。对于批量处理需求，推荐使用 TTS与电子书转有声书工具。