《汤姆索亚历险记》的五次历险小标题如下：

墓地试胆

当海盗

鬼屋寻宝

山洞迷路

再次洞中寻宝

建议：这些标题准确地概括了汤姆在小说中的五次主要历险，从墓地试胆到最终找到强盗藏匿的金币，每个标题都清晰地描述了故事情节和汤姆的勇敢与智慧。