是的，《如龙》系列游戏是开放世界的动作冒险游戏。自2005年首次推出以来，该系列以其独特的故事情节、丰富的人物角色以及生动的都市生活模拟而广受玩家喜爱。游戏的核心玩法之一就是允许玩家在虚构的城市中自由探索，与NPC互动，并完成各种任务。

具体来说，《如龙》系列的游戏世界通常包含一个大型开放地图，玩家可以在其中自由移动，探索不同的区域，进行各种活动，如与敌人战斗、完成任务、寻找隐藏地点等。这种开放世界的设计为玩家提供了丰富的游戏体验，使他们能够根据自己的喜好和游戏风格来决定游戏进程。

此外，系列游戏的地图设计也备受赞誉，从精致的细节到复杂的道路和高速公路系统，都旨在营造出一个生机勃勃的开放世界环境。

因此，可以明确地说，《如龙》系列游戏确实包含了开放世界的元素，并且以其独特的游戏设计和丰富的游戏内容获得了全球玩家的喜爱。