形容两个人有共同意向的成语主要包括以下四类，结合权威性和时效性信息整理如下：

志同道合

指理想、志趣完全一致，常用于描述朋友或伙伴间的共同目标。例如：「他们志同道合，共同创办了这家企业」。

不谋而合

强调未经商量却意见一致，适用于突发共识的场景。例如：「两位专家对方案不谋而合」。

心有灵犀

多用于形容情侣或亲密关系中的默契，强调心意相通。例如：「他们俩心有灵犀，总能理解对方」。

情投意合

侧重感情融洽、思想契合，常用于描述恋人或好友关系。例如：「这对情侣情投意合，形影不离」。

补充说明：

若强调共同目标或行动，可结合使用「殊途同归」（不同路径达成相同结果）；

需注意部分成语如「狐朋狗友」含贬义，仅适用于非正式场合。