负荆请罪的历史人物是 廉颇。以下是相关信息的综合说明：

主要人物

- 廉颇：

战国末期赵国名将，与蔺相如并称“战国四大名将”。 - 蔺相如：赵国政治家、外交家，因“完璧归赵”和“渑池之会”功绩显赫，被封为上卿，官位高于廉颇。

事件背景

廉颇因蔺相如职位高于自己且多次避让，心生不满，曾当面羞辱蔺相如。蔺相如为避免赵国内部分裂，选择避让。廉颇意识到对国家不利后，深感惭愧，遂光着上身背着荆条前往蔺相如府上请罪。

历史影响

两人通过负荆请罪成为刎颈之交，共同为赵国稳定贡献力量。此事件成为“将相和”的典型，被《史记》详细记载。

相关遗迹

河北省邯郸市保留有“回车巷”等历史遗址，与负荆请罪故事相关。