汤姆·索亚历险记中的角色性格特点可通过以下四字成语进行概括：

聪明机智

汤姆以机敏的头脑和灵活的思维著称，常通过计策解决问题。例如，他在山洞中巧妙应对困境，以及用“番茄大战”化解与同学的矛盾，都体现了他的机智。

勇敢果断

他敢于探险、追求自由，并在犯错后主动承认错误。在目睹凶杀案时，汤姆勇敢地站出来指证凶手，展现了他的正义感和责任感。

足智多谋

汤姆总爱出奇制胜，擅长设计恶作剧和解决复杂问题。无论是逃脱困境还是应对危机，他总能想出巧妙的办法，如用风筝线救下被困的伙伴。

淘气顽皮

他不受传统束缚，常逃学、恶作剧，给姨妈和学校带来麻烦。但这种淘气背后也隐藏着对自由的向往和独立人格的探索。

这些成语综合了汤姆在小说中表现出的多重性格特征，既有智慧与勇气，也有叛逆与成长。