一、表达温暖情感的成语

感人肺腑：

形容使人内心深深感动，常用于描述真挚的情感表达。

沁人心脾：

原指空气或饮料清新宜人，现多比喻文章或话语令人感到舒适愉悦。

雪中送炭：

在他人急需时给予物质或精神帮助，比喻及时援助。

春风和煦：

形容温暖和煦的春风，比喻态度温和、和善可亲。

二、体现关爱与善良的成语

和颜悦色：

脸色和蔼喜悦，常用于形容待人接物的和善态度。

体贴入微：

形容关怀细致周到，常用于描述对他人需求的敏锐感知。

关怀备至：

关心细致到极点，常用于形容长辈对晚辈或领导对下属的关怀。

仁心仁术：

形容心地善良且乐于助人，常用于赞誉具有社会责任感的人。

三、描绘温暖场景的成语

冬日可爱：

比喻人态度温和慈爱，如冬日暖阳般令人感到温暖。

春暖花开：

形容气候宜人、景色优美，常用于比喻美好的团聚或生活状态。

相濡以沫：

原指鱼儿用口中的水沫相互湿润，后比喻在困境中相互扶持，常用于形容患难与共的深情。

四、其他相关成语

感恩图报：感激别人的恩情并设法回报；

嘘寒问暖：关心他人冷暖，常用于形容日常生活中的细心关怀；

如沐春风：比喻受到良好的熏陶或感化，常用于描述与品德高尚者相处的体验。

以上成语可根据具体语境灵活选用，注意区分成语的褒义色彩和适用场景。