根据《三国演义》的描述，关羽、张飞、刘备的死亡顺序如下：

关羽先死

关羽在麦城之战中被东吴吕蒙实施"白衣渡江"计策，兵败被俘后遭孙权斩杀，死亡时间约为220年。

张飞后死

关羽死后，张飞因鞭打部将范强、张达，激起士兵不满，于221年被部下刺杀。

刘备最后死

张飞去世后，刘备为报二弟关羽之仇，率军伐吴。但因东吴陆逊实施"火烧连营"战术，刘备军队大败，最终在白帝城病逝，时间约为223年。

补充说明

三兄弟桃园结义为《三国演义》虚构情节，历史记载刘备与关羽、张飞情同手足，但并无明确记载结义时间顺序。- 以上结论均依据《三国演义》文本，与正史《三国志》存在差异，例如《三国志》中未明确提及关羽死亡细节。