端午节的起源和历史人物中， 不包括杜甫。端午节的起源有多种说法，包括纪念屈原、伍子胥、曹娥等历史人物，以及一些神话传说和习俗的演变。尽管杜甫是唐代著名的诗人，但他并不是端午节纪念的对象。

屈原：

屈原是战国时期楚国的爱国诗人，因政治失意投汨罗江自尽。民间为了纪念他，形成了端午节吃粽子、赛龙舟等习俗。

伍子胥：

伍子胥是春秋时期吴国的忠臣，被吴王夫差赐死后化为涛神，民间有端午节纪念他的说法。

曹娥：

曹娥是东汉时期的孝女，因父亲溺水而跳江寻父，最终投江自尽。民间有端午节纪念她的说法。

其他人物：

还有一些其他人物如介子推、勾践、陈临等也被认为是端午节的纪念对象。

综上所述，端午节的起源和历史人物中不包括杜甫。