关于“犯了错误改过自新”的成语，综合权威资料整理如下：

一、核心成语

改过自新

指自觉改正错误，重新做人，强调从反省到行动的转变。

痛改前非

形容彻底悔悟错误并努力改正，常与“洗心革面”连用。

洗心革面

比喻彻底悔悟并改邪归正，强调内心和行为的双重转变。

二、近义词

改过迁善（去恶就善）

改邪归正（放弃邪道回归正途）

洗心革面（同上）

三、反义词

顽固不化（坚持错误不改变）

死不改悔（到死都不后悔）

四、出处与故事

该成语最早见于《史记·孝文本纪》，原文为“虽复欲改过自新，其道无由也”，强调错误难以挽回。

历史故事中，淳于意因误判他人致罪，后深感悔恨，改行从医，成为“仓公”，是改过自新的典型。

建议根据具体语境选择成语，如描述犯罪后深刻反省可用“痛改前非”，强调行动转变则用“改过自新”或“洗心革面”。