关于写给远在天堂的父母安息的诗，综合传统诗词与现代创作，整理如下：

一、传统诗词类

杜牧《清明》

清明时节雨纷纷，路上行人欲断魂。借问酒家何处有？牧童遥指杏花村。 （以清明节为背景，表达对逝者的追思）

苏轼《江城子·乙卯正月二十日夜记梦》

十年生死两茫茫，不思量，自难忘。千里孤坟，无处话凄凉。纵使相逢应不识，尘满面，鬓如霜。 （通过梦境追忆父母，情感深沉）

白居易《寒食野望吟》

乌啼鹊噪昏乔木，清明寒食谁家哭。 （以寒食节为节点，渲染哀思氛围）

二、现代诗类

《七律·写给天堂的爸妈》

天堂路远梦难通，思念双亲泪满瞳。昔日承欢膝下绕，今朝隔世影无踪。慈颜已逝音容在，教诲犹存耳畔中。愿得来生再相聚，承欢尽孝报恩隆。 （传统格律与现代语言结合，情感真挚）

《守孝不知红日落》

守孝不知红日落，思亲常望白云飞。想见音容空有泪，欲聆教训杳无声。 （以清贫守孝为切入点，表达无尽思念）

《情人节思念天堂里的父母》

情人节至倍思亲，遥望天堂泪满襟。尊甫慈颜常入梦，萱堂音影脑铭深。 （借情人节特殊日子，反衬对父母的永恒怀念）

三、其他经典引用

蒋士铨《玉台咏》：

南望故乡，云海中：景色如画。叹游子，千里万里，空劳牵挂。- 白居易《燕诗示刘叟》：梁上有双燕，衔泥两椽间，一巢生四儿。 （虽为悼亡诗，但可通过意象表达对父母的追思）

建议使用时根据具体场景选择，传统诗词需注意韵律，现代诗则更注重情感表达。悼亡诗创作可参考杜牧、苏轼等大师作品，但需结合自身经历调整情感基调。